Bölümümüz Öğretim Elemanları'ndan Büyük Başarı: Akıllı Robot Balık "i-RoF"

   Bölümümüz öğretim elemanları tarafından TÜBİTAK 114E652 nolu 1001 projesi kapsamında geliştirilen "i-RoF (Intelligent Robotic Fish)" isimli akıllı robot balık tamamlandı. 3 boyutlu hareket kabiliyetine sahip olan robot balık, Tuna balığından esinlenerek ve gerçek bir balığın omurilik sinir hücreleri modellenerek geliştirildi. Proje Ekibi, “Bu çalışmada amacımız 3 boyutlu hareket kabiliyetine sahip, gerçek bir balığı tamamen model alarak bir tasarım yapmak ve bunu prototip olarak gerçekleştirmek oldu. Prototipimiz, bir adet ana gövde, iki adet kuyruk yapısı ve bir adet esnek kuyruktan oluşmaktadır. Bu çalışmanın amacı, doğada en iyi yüzücüler olan balıklardan esinlenerek elde edilen biyomimetik tasarımı robot bir balığa entegre etmektir.” dedi. i-RoF isimli robot balık, üzerinde bulunan sensörler sayesinde gerçek bir balık gibi hareket edebilme kabiliyetine sahip ve aynı zamanda hız, ivme, konum, derinlik, sıcaklık gibi bilgileri de uzak bilgisayara aktarabiliyor.

Proje Ekibi:

Prof. Dr. Z. Hakan AKPOLAT

Yrd. Doç. Dr. Gonca ÖZMEN KOCA

Yrd. Doç. Dr. Mustafa AY

Yrd. Doç. Dr. Cafer BAL

Arş. Gör. Deniz KORKMAZ

Arş. Gör. Mustafa Can BİNGÖL

Öğr. Gör. Seda YETKİN ve Perihan KARAKÖSE

 

Bölümümüz olarak, Proje ekibimizi tebrik ederiz.

 

Haberin Videosu: Tıklayınız

Robo Balık Videosu: Tıklayınız